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一、成立背景
哈萨克斯坦总统纳扎尔巴耶夫于1992年10月5日在第47届联合国大会上提出，为了加强关于地区安全方面的多边合作，在亚洲大陆上建立起有效的、综合性的安全保障机制，共同打击地区恐怖主义。为此，建议召开亚洲相互协作与信任措施会议（简称“亚信”）定期会议，得到许多亚洲和大洋洲国家的响应。亚信自1993年3月起作为论坛开始活动，是亚洲地区安全问题进行对话与磋商的论坛，主要目标和宗旨是通过制定旨在增进亚洲和平、安全与稳定的多边信任措施加强合作。
二、组织机构
亚信现有成员国26个，包括中国、阿富汗、阿塞拜疆、埃及、印度、伊朗、以色列、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、蒙古、巴基斯坦、巴勒斯坦、俄罗斯、塔吉克斯坦、土耳其、乌兹别克斯坦、泰国、韩国、约旦、阿联酋、越南、伊拉克、巴林、柬埔寨、卡塔尔和孟加拉国。11个观察员（国家或国际组织）：印度尼西亚、马来西亚、美国、乌克兰、日本、菲律宾、斯里兰卡以及联合国、欧安组织、阿拉伯国家联盟和突厥语国家议会大会。
亚信建立了国家元首和（或）政府首脑会议（峰会）、外长会议、高官委员会会议、特别工作组会议机制。峰会和外长会议均为每四年举行一次，两会交错举行，间隔两年。举办峰会和外长会议的国家任主席国。2010年6月前，亚信主席国一直由哈萨克斯坦担任。土耳其自第三次峰会起接替哈萨克斯坦担任主席国，于2012年续任亚信2012年至2014年主席国。中国已于第四次上海峰会(2014)期间接任主席国。
秘书处是亚信常设执行机构，设在阿拉木图，于2006年6月启动。现任执行主任为宫建伟大使。印度、伊朗、哈萨克斯坦、俄罗斯和土耳其向亚信秘书处派驻了专职工作人员。秘书处经费来源为哈萨克斯坦政府拨款和成员国自愿捐款。
根据2014年6月上海峰会期间发布的宣言，亚信将成立青年委员会、实业家委员会。在经贸合作方面，亚信曾在曼谷、伊斯坦布尔和叶卡捷琳堡举行了商务论坛。第三届亚信商务论坛于2013年7月11-12日在叶卡捷琳堡举办，作为第四届俄罗斯创新工业展的配套活动。